RoboHeart: Neue Entwicklerplatine kann auch zu einem Fahrzeug mit AR-Unterstützung werden

Der RoboHeart ist ein aus mehreren Komponenten bestehendes Entwicklerkit, mit welchem sich auch ein Roboter mit AR-Funktionen realisieren lassen soll. Der RoboHeart Hercules ist dabei die Schaltzentrale und fungiert als Entwicklerplatine.

Die Basis bildet ein ESP-WROOM32-SoC mit zwei Rechenkernen, wobei WiFi und Bluetooth unterstützt werden. Die Platine unterstützt Arduino und soll so einfach programmieren zu sein. Ein IMU-Modul kann Bewegungen erfassen. Es stehen drei DC-Motorausgänge bereit. Die Anbindung von Sensoren und Aktoren ist möglich, dabei wird auch GROVE, JST und JTAG unterstützt. Die Versorgung mit elektrischer Energie erfolgt über USB, eine Ladeelektronik für LiPO-Akkumulatoren ist vorhanden.

Dazu gibt es mit dem RoboHeart Vela eine Erweiterungsplatine, welche eine 5G-Verbindung bereitstellt. Eine eSIM ist verbaut, die Unterstützung soll zum O2-Netzwerk gegeben sein. Daten werden über tingg.io getauscht.

Das Projekt wird aktuell über Kickstarter finanziert. Der RoboHeart Hercules wird im Rahmen der Kampagne aktuell zu einem Preis von 39 Euro zuzüglich Versand angeboten. Weiterhin sind auch Pakete mit verschiedenen ferngesteuerten RC-Wagen erhältlich, welche sich mit dem RoboHeart auch mithilfe der Augmented Reality steuern lassen sollen.

Zudem ist auch die Programmierung einer automatischen Umfahrung von Hindernissen denkbar - eine entsprechende Programmbibliothek wird als Strech Goal angegeben. Auch die Unterstützung der Kickstarter-Kampagne für den RoboHeart ist mit einem finanziellen Risiko verbunden.