Mowerino: Dieser Mähroboter auf Arduino-Basis lässt sich nachbauen
Mit dem Moverino hat der Maker salmec einen eigenen Mähroboter realisiert, welcher auf der Arduino-Plattform basiert. Dabei lässt sich das Modell auf Wunsch auch mithilfe von Bluetooth steuern, wobei sich dies sowohl auf den Mähroboter als auch die Klingen bezieht. Ist dies nicht gewünscht, fährt der Moverino einfach solange in eine Richtung, bis er auf ein Hindernis stößt und wechselt dann die Richtung. Zur Vermeidung von Kollisionen sind für diesen Zweck drei Ultraschall-Sensoren und zwei Endschalter verbaut.
Das Projekt ist dank einer ausführlichen Anleitung nachbaubar, allerdings aus gleich zwei Gründen nicht unbedingt für Anfänger zu empfehlen. So müssen für den Nachbau zahlreiche Komponenten auch mit einem Lötkolben miteinander verbunden werden. Zudem agiert der Mähroboter mit rotierenden Klingen. Immerhin: Ein Not-Ausschalter ist an der Oberseite verbaut.
Das Gehäuse für den Moverino stammt wie so häufig mit Ausnahme etwa von Schrauben komplett aus dem 3D-Drucker, selbiges gilt für die größeren Räder. Als Klingen werden handelsübliche Ersatzklingen eines Mähroboters genutzt, dazu kommt sowohl der nötige Motor als auch eine entsprechende Steuerung für die Drehzahl. Diese wird via PWM umgesetzt.
An der Oberseite des Moverinos ist zudem ein Display zu finden, mit welchem eine Information über den aktuellen Betriebszustand beziehungsweise den Batteriezustand möglich ist. Der Maker stellt auf Hackster.io nicht nur eine ausführliche Anleitung zum Nachbau, sondern auch die 3D-Modelle für das Gehäuse, einen Schaltplan und den Programmcode bereit.
Quelle(n)
Hackster.io, (Bild: salmec)
