MechArm Pi 270: Spannender und vielseitiger Roboterarm basiert auf dem Raspberry Pi

Der Raspberry Pi ist nicht nur als Desktop-System nutzbar, sondern kann auch als Rechenzentrale für verschiedene Maker-Projekte dienen. Dank der GPIO-Ports des Einplatinenrechners lassen sich so etwa verschiedenste Sensoren und Aktoren ansteuern.

Der MechArm ist ein kommerziell erhältliches Projekt, in welchem der Raspberry Pi 4B als Steuerzentrale für einen Roboterarm genutzt wird. Das Systems des Herstellers Elephant Robotics bietet dabei sechs Freiheitsgrade, welche durch sechs entsprechende Motoren realisiert wird. Das einen Kilogramm schwere System soll dabei vielfältig einsetzbar sein und kann mit verschiedenen End-Aktuatoren eingesetzt werden - dementsprechend ist es beispielsweise möglich, statt einem Greif-Arm beispielsweise eine Magnetplatte zu montieren.

Der Arbeitsradius wird vom Hersteller auf 270 Millimetern beziffert, wobei eine Last von bis zu 250 Gramm gestemmt werden können soll. Die Genauigkeit der Positionierung wird auf unter einen Millimeter beziffert, die Geschwindigkeit der Bewegung der einzelnen Motoren mit bis zu 120° in der Sekunde.

Die Steuerung und Entwicklung soll auch über Spracheingaben möglich sein, wie üblich ist die Programmierung auch über Python möglich. C#, C++ und JavaScript sollen ebenfalls unterstützt werden und auch die Nutzung von grafischen Programmierumgebungen ist möglich. Das ROS-Framework wird unterstützt.

Da der verbaute Raspberry Pi 4B zugänglich bleibt, ist die Erweiterung des Systems möglich und auch vorgesehen - die GPIO-Pins bleiben ebenfalls zugänglich. Möglich ist auch die Kontrolle beziehungsweise Steuerung der Bewegung mit einer Kamera.

Der MechArm 270 ist ab sofort zu einem Preis von knapp 800 Dollar erhältlich. Da der Händler nicht in Europa ansässig ist, müssen Käufer noch mit Abgaben bei der Einfuhr rechnen.

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