Hermes: Dieser Roboter kann 60 Kilogramm transportieren - und das über Etagen hinweg
Der Hermes ist ein Roboter, der vergleichsweise große Lasten transportieren kann - und auch für Endkunden erhältlich ist. Herstellerangaben zufolge kann das 545 x 465 Millimeter große und ohne Controller 272 Millimeter hohe System Lasten von bis zu 60 Kilogramm transportieren. Einsetzbar ist das Gerät etwa in Hotels und Lagerhäusern, aber auch als Überwachungssystem.
CNX-Software zufolge basiert der Hermes auf einem RK3399-Mainboard, welches auch einen HDMI- und Audioanschluss mitbringt, dazu kommt ein USB-Port. Dementsprechend kann der Roboter etwa auch mit einem Display ausgestattet werden, theoretisch ist auch die Integration weiterer Sensoren und Aktoren möglich. Zur Ausstattung zählt neben Gigabit-Ethernet auch ein 4G-Modem.
Das System bringt eine umfangreiche Sensorik mit und ist mit einem 360°-Lidar-Sensor ausgestattet, der standardmäßig eine Reichweite von 25 Metern bieten soll. Dazu kommen auch Tiefenkameras und Sensoren, die eine (mögliche) Kollision mit einem Menschen oder Gegenständen erkennen sollen. Der Hermes soll dabei ein Areal mit einer Größe von bis zu 500 x 500 Metern mit einer Auflösung von fünf Zentimetern kartografieren können.
Die erreichbare Geschwindigkeit wird in der Standard-Konfiguration mit bis zu 4,3 km/h angegeben und soll sich auf bis zu 5,4 km/h steigern lassen. Der verbaute Akku soll für eine Laufzeit - oder bessergesagt Fahrzeit - von bis zu 9,5 Stunden ausreichen, wobei sich dieser an der Ladestation innerhalb von drei bis vier Stunden komplett laden lassen soll. Bei voller Beladung liegt die Leistungsaufnahme bei 62 Watt.
Die Programmierung ist mit mehreren Lösungen möglich, wobei ein allein lauffähiges Android-System integriert ist. Ein besonderes Feature: Der Hermes ist in Kombination mit der smarten Fahrstuhl-Steuerug von Slamtec in der Lage, auch zwischen verschiedenen Etagen zu wechseln. Dabei soll die Fahrstuhl-Steuerung zu den meisten am Markt befindlichen Aufzügen kompatibel sein. Auf Wunsch können auch mehrere der Roboter zusammenarbeiten, zudem wird die dynamische Anpassung der Geschwindigkeit und den Lieferrouten in Abhängigkeit von den Umweltbedingungen unterstützt.
Der Hermes ist ab sofort bei Seeedstudio für 5.600 Dollar erhältlich, aktuell aber nicht lagernd.