Boston Dynamics Paketroboter Stretch kann jetzt mehrere Pakete gleichzeitig ansaugen

Stretch von Boston Dynamic hat die neue Funktion Multipick bekommen. Der Paketroboter konnte bisher immer nur ein Paket greifen, selbst wenn diese sehr klein waren. Ein Nachteil im Vergleich zum Menschen, der hier effizienter arbeitet. Um Stretch zu verbessern, wurde die Software nun um die Funktion erweitert, mehrere Pakete gleichzeitig zu greifen.

Im Idealfall sind das vier Pakete oder auch Päckchen, wie Boston Dynamics in einem aktuellen Video demonstriert. Der Roboter greift vier Pakete in einem Saugprozess und bewegt diese dann mit einer Armbewegung auf ein Transportband. 

Da die Saugnäpfe separat angesteuert werden können, kann Stretch die Päckchen unabhängig voneinander lösen, um sie mit Abständen auf das Paketband zu legen. Bei Bedarf werden die einzelnen Pakete auf dem Band in der Tendenz in der Mitte abgelegt. Bei Bedarf ist auch eine bessere Orientierung möglich, so Boston Dynamics. Das soll die spätere Verarbeitung der Pakete im Sortierzentrum vereinfachen.

Damit mehr als ein Paket gleichzeitig aufgenommen werden kann, müssen diese dem Video zufolge aber sehr gut vorsortiert sein. In einem Paketdurcheinander mehrere Pakete nach und nach aufzugreifen, kann Stretch offenbar noch nicht. Multipick wird nur mit dem Ansaugen mehrerer Pakete gleichzeitig demonstriert. 

Die Software bewertet zudem, ob die Ansaugkraft beim Greifen ausreicht. Sollten die Pakete zu schwer sein, würden weniger tatsächlich angehoben werden. Das Gesamtlimit liegt bei etwas über 22 Kilogramm. Wobei für solche Pakete auch entsprechende Verpackung notwendig ist, um diese per Saugkraft anzuheben.

An der Bedienung des Roboters ändert sich laut Boston Dynamics nichts. Multipick ist jetzt Teil der Software und muss nicht aktiviert werden. Stretch entscheidet selbst, ob Multipick verwendet wird oder nicht.